14. Savetovanje o elektrodistributivnim mrežama Srbije, sa regionalnim učešćem (2024), Broj rada: R-3.15
АУТОР / AUTHOR(S): Ljubiša Adžemović, Ivan Soskić
DOI: 10.46793/CIRED24.R-3.15LA
САЖЕТАК / ABSTRACT:
Примена лидар технологије из ваздуха за снимање надземне електро-дистрибутивне и преносне мреже није новост и на делу је већ годинама. Типичне примене су снимање дугих коридора из авиона или хеликоптера, којима се добијају прецизни подаци десетина километара траса у кратком периоду. Међутим, примена ових система за снимање краћих деоница, посебно у урбаном простору или код праћења изградње инфраструктурних објеката, често није могућа, економски је неисплатива или је компликована у смислу добијања адекватних дозвола за лет изнад одређених подручја. Беспилотне летелице опремљене лидаром постале су мање, практичније, економски доступне и могу се користити било где и било кад, све то уз задовољавајућу позициону тачност. Од момента одлуке до момента лансирања и снимања, протиче веома кратко време, тако да се беспилотне летелице са лидаром могу користити у редовном одржавању мреже за брзо и прецизно снимање специфичних ситуација на терену. Овим радом приказује се неколико примера таквих снимања са посебним освртом на теренске процедуре рада, укључујући припрему опреме, планирање лета, параметре снимања и њихову реализацију, закључно са приказом резултата и интерактивним анализама у разним софтверима
КЉУЧНЕ РЕЧИ / KEYWORDS:
Лидар, беспилотне летелице, надземна мрежа, надземни проводници