14. Savetovanje o elektrodistributivnim mrežama Srbije, sa regionalnim učešćem (2024), Broj rada: R-3.15
AUTOR / AUTHOR(S): Ljubiša Adžemović, Ivan Soskić
DOI: 10.46793/CIRED24.R-3.15LA
SAŽETAK / ABSTRACT:
Primena lidar tehnologije iz vazduha za snimanje nadzemne elektro-distributivne i prenosne mreže nije novost i na delu je već godinama. Tipične primene su snimanje dugih koridora iz aviona ili helikoptera, kojima se dobijaju precizni podaci desetina kilometara trasa u kratkom periodu. Međutim, primena ovih sistema za snimanje kraćih deonica, posebno u urbanom prostoru ili kod praćenja izgradnje infrastrukturnih objekata, često nije moguća, ekonomski je neisplativa ili je komplikovana u smislu dobijanja adekvatnih dozvola za let iznad određenih područja. Bespilotne letelice opremljene lidarom postale su manje, praktičnije, ekonomski dostupne i mogu se koristiti bilo gde i bilo kad, sve to uz zadovoljavajuću pozicionu tačnost. Od momenta odluke do momenta lansiranja i snimanja, protiče veoma kratko vreme, tako da se bespilotne letelice sa lidarom mogu koristiti u redovnom održavanju mreže za brzo i precizno snimanje specifičnih situacija na terenu. Ovim radom prikazuje se nekoliko primera takvih snimanja sa posebnim osvrtom na terenske procedure rada, uključujući pripremu opreme, planiranje leta, parametre snimanja i njihovu realizaciju, zaključno sa prikazom rezultata i interaktivnim analizama u raznim softverima
KLJUČNE REČI / KEYWORDS:
Lidar, bespilotne letelice, nadzemna mreža, nadzemni provodnici