IEEESTEC 17TH (2024), (pp. 403–406)
АУТОР / AUTHOR(S): Bogdan Kostić
DOI: 10.46793/IEEESTEC17.403K
САЖЕТАК / ABSTRACT:
U radu je opisan postupak projektovanja i implementacije štampane ploče u robotskom sistemu za praćenje linije, koristeći Arduino ploču, zasnovanoj na ATmega328P mikrokontroleru. Glavni cilj projekta je dizajniranje kompaktne štampane ploče, koja omogućuje pouzdanost i jednostavnu implementaciju u robotskom sistemu. U prvom delu projekta prikazan je detaljan postupak projektovanja štampane ploče u programskom okruženju Altium Designer. U drugom delu projekta prikazan je postupak integracije štampane ploče u realan robotski sistem.
КЉУЧНЕ РЕЧИ / KEYWORDS:
štampana ploča, Altium Designer, robtoski sistem za praćenje linije, Arduino
ЛИТЕРАТУРА/ REFERENCES:
- V. Semiconductors, Reflective Optical Sensor with Transistor Output, 2024.
- T. Instruments, Low-Power, Quad-Operational Amplifier, LM324-N-MIL, 2017.
- Z. Prijić, Analogna mikroelektronika, operacioni pojačavači, 2024, p. 14.
- T. Instruments, L293x Quadruple Half-H Drivers, 2016.
- D. Danković, „Projektovanje štampanih ploča,“ 2017, p. 64.
- 18650 Lithium Battery, Pristupljeno: 1.10.2024. Dostupno na: https://www.alibaba.com/product-detail/ICR-18650-3s-RC-Lithium-Battery_62426392849.html.
- DC step down converter module, Pristupljeno: 1.10.2024. Dostupno na: https://nettigo.eu/products/dc-dc-step-down-converter-module-lm2596hv-1-2-50v-3a.