IEEESTEC 17TH (2024), (pp. 21–24)
АУТОР / AUTHOR(S): Ivana Nedeljković, Marija Petrović, Milica Petrović
DOI: 10.46793/IEEESTEC17.021N
САЖЕТАК / ABSTRACT:
Cilj ovog projekta je dizajn sistema za upravljanje robotom na točkovima, koristeći STM32 ARM mikrokontroler. Robot je opremljen sa dva Parallax servo motora koji omogućavaju njegovo kretanje, i ultrazvučnim senzorom HC-SR04 koji meri udaljenost do prepreka, sprečavajući robota da se približi na manje od 10 cm. Upravljanje robotom vrši se putem džojstik modula, omogućavajući mu da se kreće napred, levo, desno i unazad. Sistem takođe uključuje dva LED indikatora — crvena LED se uključuje kada se prepreka nalazi ispred robota, dok je zelena LED aktivna kada nema prepreka.
КЉУЧНЕ РЕЧИ / KEYWORDS:
robot, džojstik, ultrazvučni senzor
ЛИТЕРАТУРА/ REFERENCES:
- Tehnicka dokumentacija za STM32F103x8. Dostupno na: https://www.st.com/resource/en/datasheet/cd00161566.pdf
- Tehnička dokumentacija za Parralax Continuous Rotation Servo. Dostupno na: https://docs.rs-online.com/870b/0900766b8123f8a1.pdf
- Tehnička dokumentacija za džojstik modul. Dostupno na: https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/Joystick%20Module.pdf
- Tehnička dokumentacija za HC-SR04, Dostupno na: https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf
- Marjanović, „Upravljanje komponenetama snage korišćenjem ARM mikrokontrolera“. Elektronski fakultet Niš, 2024.
- Softver za osciloskop RIGOL DS1102. Dostupno na: https://www.rigol.eu